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前回の記事「動かしてからバグを取る？動かす前にバグを取る？」にて、C++testというツールを結構ヨイショしちゃいました。 せっかくなので、さらにヨイショしておこうかと思います。（ヨイショしても、１円の得にもなりませんけどね！） C++testというのは、CppUnitのようなテスト自動化ツールです。CppUnitはフリーのツールですから、どうしても有償ツールと比べると見劣りがします。 私も数年前

動かしてからバグを取る？動かす前にバグを取る？というテーマは、あちこちで語られていますね。今更わたしが何か付け加える必要もありません。 しかし、同じテーマでも違った人間の色眼鏡をとおして見てみると、また違った発見があるものです。私の色眼鏡を通すと、このテーマがどのように映るのか？を見ていただくのも面白いかも分かりません。ですから、思いつくままに書いてみます。 まず今回のテーマについて簡潔に定義しま

０９年も、もう終わりですね。今年一年、いろいろな事がありました。 やっぱりなんといっても金融危機！すごかったですね、というか現在進行形ですごいですねコレは。 どれくらいすごいかというと・・・

FreeHILS フェーズ１の経過報告です。 本当は、フェーズ１を完了させておきたかったのですが無理でした。仕事の方で色々と新企画を練っていまして、そちらに土日の時間を吸い取られてしまったせいもあります。しかし、技術的に困難な問題がいくつも持ち上がった事が大きいです。まぁ、ボチボチがんばります。 完了した事 Windows上でSicoslabモデルをコンパイルすると、Linuxマシンに自動転送＆

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。 割り込み処理

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。 メールボックス FIFO セマフォ Net_RPC

半年以上ブログをやっていて、はじめてこのサイトにリンクを貼ってくださる方が現れました。反応をいただくというのは、嬉しいものですね！ それは「くさなぎ君の兄」というサイトさんで、ScicosLabを使った通信モデルを作ろうとされている模様です。 ちなみに、Sicos難しいというエントリーも書かれていました。通信ライブラリ Modnumを入れてはみたものの、どうもうまく動かない、と。 ぱっと見た限り、

この記事からの続きです。 今回から、RTAI用のアプリをどう書くか？編です。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は・・・ Makefile ベースコ

仕事をしていくうちに、どんどんノウハウを積み重ねていき、どんどん仕事が楽になる。その結果、どんどん生産性があがり、どんどんボーナスも増えて行く。すごく理想的ですね！ 同じソフトウェアを作るにしても、そのスピードは人によって数倍～数十倍の差があると言います。これは個人的な意見ですが、「正しいやり方を知っているか否か？」が、このスピードに対する重要なファクターの１つではないかと思います。 「正しいやり

以前、ＦｒｅｅＨＩＬＳプロジェクトの方向付けという記事の中で、次の４ステップを定義しました。 Windowsに移植　（Linuxで動いているGUIをWindowsに！） 拡充ベースの作成　（GUIやI/Oの種類を増やせるようにする） 拡充の実施　（GUIやI/Oを実際に増やす） インストーラの作成　（Windowsアプリ、およびLinux OSのインストーラ） これらのうち、まず第一ステップで