超入門シリーズ

引き続き、VehicleSpyを使ったCAN開発について見ていきます。 前回のCAN入門（２）では、ECU単体の開発を行うために、CANバスをモニターしたり、CANバスにメッセージを送出したりしました。 今回は、ECU単体での検証は済んだものとして、実車による検証にフォーカスします。 CANインターフェースは、スタンドアロン動作もできるNeoVIというデバイスを使用します。

ちょっと予定を変更して、動画を作ってみました。

CANを使った開発をする際、開発ツールがあるととても便利です。CANに限らず、通信内容をモニターできるのと出来ないのとでは、開発効率に雲泥の違いが出ます。 そこで、VehicleSpyというツールを使うと、どんな感じになるのかまとめてみます。 ちなみにCANツールで有名どころというと、やっぱりVectorさんですね。CANoeというツールなどが有名です。CANoe向けのカスタマイズ案件をやらせてい

社命です。今日からCANを使った開発をしなさい。 などと言われる事もあるでしょう。サラリーマン的な選択肢は、ハイかYesしか無いわけで、どうにかしないといけません。 私なら、まずは次の事を調べます。 ・CANとは、そもそも何なのか？ ・CAN開発のための環境をどう揃えたらいいのか？ そこで、今回からのシリーズでは、これらの疑問にザックリと答えてみます。（ザックリすぎると思うので、あとからちゃんとし

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。 割り込み処理

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。 メールボックス FIFO セマフォ Net_RPC

この記事からの続きです。 今回から、RTAI用のアプリをどう書くか？編です。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は・・・ Makefile ベースコ

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その４です。 Net_RPC タスク、メールボックスの名前 についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読をお勧めします。 また、NetRPCとはリアルタイムタスク、メッセージ、メールボックスなどをリモートに扱うための物です。そもそもこれらが何なのか？

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その３です。 共有メモリ FIFO セマフォ についてまとめます。 なお、共有メモリ、FIFO、セマフォは、カーネルモードのアプリを作る時にうれしいものです。 一方、今回のシリーズはユーザーモードのアプリを主眼に考えています。ですから、今回は軽く流します。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっていま

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その２です。 メールボックス についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読をお勧めします。